Innledning
Link til kursets hjemmeside: INF3460
Våren 2010 tok jeg kurset INF3460-Prosjekt i digital signalbehandling og akustikk. Vi fikk velge hver vår oppgave ut i fra et stort utvalg. Jeg syntes signalbehandling er et viktig og spennende enme innen informatikk og ville lære mer om det på en praktisk måte.
Jeg valgte den oppgaven jeg syntes så mest spennende ut og som jeg antok at jeg ville klare å gjennomføre.
Oppgaven:
Med to eller flere mikrofoner plassert litt fra hverandre er det mulig å beregne hvor en
transient lyd kommer fra ved hjelp av måling av ankomstid med peak-deteksjon eller
korrelasjon. I denne oppgaven skal et slikt system lages med minst to mikrofoner og et
lydkort. Forskjellige algoritmer skal prøves ut. Som en del 2 kan en bruke denne
informasjonen på en intelligent måte, f.eks til å styre en robot så den orienterer seg mot
lydkilden, se Youtube video.)
Youtube-video; Localizing sound in space
Rammebetingelser
-10 studiepoeng.
-Arbeidet begynte 4/02 og alle milepæler skulle være ferdige 20/05.
-Begrenset budsjett.
-Lydkortet skulle brukes av flere og arbeids tid måtte avtales.
-Burde helst bruke programvare som veilederne var kjent med fra før.
-Tidsfrister for forskjellige deler av prosjektet måtte tas hensyn til.